Azure Product

bool pointIn2DTri(vec2 p, vec2 a, vec2 b, vec2 c)
{
 vec2 v1, v2;
 float area[3];
 bool zero_area[3];
 v1 = b - a;
 v2 = p - a;
 
 //2D向量叉乘的几何意义在于，等于V1，V2向量组成三角形面积的两倍
 area[0] = crossproduct(v1,v2);
 //判断浮点数是否等于0
 zero_area[0] = realequal(area[0], 0.0);
 
 v1 = c - b;
 v2 = p - b;

 area[1] = crossproduct(v1, v2);
 zero_area[1] = realequal(area[1], 0.0);
 
 if(!zero_area[0] && !zero_area[1] &&
 sign(area[0])!=sign(area[1])) //一个是正面积一个是负面积
 {
 return false;
 }

 v1 = a - c;
 v2 = p - c;

 area[2] = crossproduct(v1, v2);
 zero_area[2] = realequal(area[2], 0.0);
 
 //和相临的边再判断
 if((!zero_area[0] && !zero_area[2] && sign(area[0])!=sign(area[2])) ||
 (!zero_area[1] && !zero_area[2] && sign(area[1])!=sign(area[2])))
 {
 return false;
 }
 
 return true;
}